Spoločnosť Suzuki založil v japonskom prístavnom mestečku Hamamatsu Michio Suzuki v roku 1909. Sprvu sa volala Suzuki Loom Works a špecializovala sa na výrobu a predaj tkáčskych stavov. Vďaka overenej kvalite svojich výrobkov sa firma veľmi rýchlo rozvíjala a postupne dobývala trhy v Indii a juhozápadnej Ázii. V roku 1920 došlo v spoločnosti k reorganizácii, navýšenie základného imania o 500 tisíc jenov a Michio Suzuki bol menovaný jej prezidentom.
V roku 1937 sa firma začala venovať výrobe motorových vozidiel. Počas dvoch rokov bol Suzuki schopný vyrobiť niekoľko prototypov, ale začiatok druhej svetovej vojny zmaril jeho plány. Ihneď po jej skončení sa spoločnosť opäť začala venovať výrobe tkáčskych stavov, pretože americká vláda dala súhlas so zasielaním bavlny do Japonska. V roku 1951 ale textilný priemysel skolaboval, a preto sa Suzuki opäť vrátil k svojmu predvojnovému projektu a o rok neskôr predstavil motocykel s označením "Power Free" - dvojtaktné motobicykel s pohonom jednej konskej sily. Motobicykel mohlo byť poháňaný buď samotným šliapaním, šliapaním s asistenciou motora alebo len vďaka sile motora. Tento systém bol natoľko dômyselný, že bola Suzukimu ponúknutá finančná pomoc zo strany nového demokratického vedenia krajiny a on mohol pokračovať vo vývoji motocyklov. Firma sa preto následne premenovala na Suzuki Motor Company a začala sa naplno venovať novému oboru.
Od začiatku sa na trhu dobre etablovala a už v roku 1953 vyhral jej motocykel závod na vrchol hory Fuji. O rok neskôr vyrábala firma šesť tisíc motocyklov mesačne a v roku 1955 predstavila aj svoj prvý automobil - Suzuki Suzulight. Malé dvojdverové auto bolo poháňané motorom s objemom 360 ccm a malo náhon na predné kolesá. Firma sa ale naďalej sústredila na výrobu motocyklov a v roku 1963 sa jej podarilo vstúpiť aj na americký trh, keď otvorila pobočku v Los Angeles. Výroba osobných automobilov ustúpila do pozadia, ale aj napriek tomu dokázala firma v roku 1968 uviesť na trh svoju prvú dodávku. Vývoj menších osobných kupé a sedanov sa rozbehol v 70. rokoch, na konci ktorých uviedla firma na trh model Alto, ktorý sa v niekoľkých generáciách predáva dodnes.
Začiatkom 80. rokov sa firma zamerala na export a podpísala dohodu s americkým gigantom General Motors o predaji svojich vozidiel v USA pod značkou Chevrolet. Prvým takým autom bol model ATV - prvé vozidlo s pohonom všetkých kolies a čoskoro ho nasledoval trojdverový hatchback Suzuki Cultus, ktorý sa v Spojených štátoch začal predávať v roku 1985 pod označením Chevrolet Sprint. O rok neskôr bol predstavený na americkom trhu off-roadové model Samurai a začal sa už predávať pod menom Suzuki. Jeho predaje boli od začiatku veľmi vysoké a Suzuki sa rýchlo dostalo do povedomia Američanov. V roku 1989 predstavila firma model Swift, ktorý bol druhou generáciou modelu Cultus a model Sidekick. V tej dobe automobilka ročne vyrobila na 10 miliónov vozidiel.
V roku 1995 bol na trh uvedený model Esteem ao štyri roky neskôr bol zriadený vo firme i modelový rad SUV - Vitara a väčšie Grand Vitara - sa dostali na trh. V roku 2000 pribudol do portfólia firmy aj najväčší doteraz vyrábaný model - sedemmiestny X-L7.
V súčasnej dobe je v predajnej ponuke tejto automobilky v Českej republike sedem vozov - malé autá Alto, Splash, Swift a SX4, off-road Jimny, SUV Grand Vitara a novo aj prvý luxusný športový sedan Kizashi.
